人民币样币哪来的？
题主说的样币，我理解的就是广义上的样币，包含设计样币和印制样币(以下简称印样)两种类型。 这里需要先说一下法定货币的发行流程。法定货币的发行一般是由央行授权银行承销团发行，具体的过程是：
1、由主承销商负责组织其它承销团成员，向央行提交“承销团申请书”及担保书等材料；
2、经央行审核同意后，承销团与央行签订《证券包销协议》，约定包销的条件、期限、价格、费用等（目前一般是电子结算，直接传输给央行支付系统办理）；
3、在约定的期限为投资者进行销售，并将收款情况书面报告给央行；
4、对于未到期的债券，因某种原因，投资者愿意卖出，而银行不愿买入时，则可以通过公证机关办理债券质押手续后，到央行处提取准备金； 注：根据《国债条例》规定，中国人民银行可以根据市场情况，按照市场化原则购买或者出售国债，即除了发行外，还可以购买已经发行的国债，所以第二步骤实际上是可以省略的。
以上只是一般性的描述，各个机构具体操作时可能会根据实际情况进行调整优化。下面来说题主关心的样币的问题。 首先，样币一般是由金融机构(主要是商业银行)提出申请，经央行同意后方可制作。也就是说，样币的制作是需要得到央行许可的，否则就是违法行为。
至于题主发现的在市面上流通的样币，个人认为有两种可能：一种可能是该样币已得到央行批准并备案，在央行的监管下制作完成并进行流通；另一种可能是该样币未经央行批准或备案，属于非法制造的人民币，但是因其质地、颜色等与真实的人民币相差不大，且难以区分，被一些商家明晃晃的拿出来售卖。
无论是哪一种情况，这种流通的样币都是非法的，是不受法律保护的，如果因此造成损失，只能自尝苦果。 另外，虽然经过改革开放四十年的发展，我国在金融方面早已融入国际体系之中，但鉴于人民银行的特殊性质和作用，以及我国在国际社会中的地位，美联储等国际金融机构一般不会主动提供我国的金融信息甚至施以帮助。当然，作为世界主要经济体之一，中美两国央行还是有一些交流和合作的，例如每年一次的年会(今年因为疫情改成了线上会议)等等，但在涉及核心利益的问题上，例如汇率、资本项目可兑换、金融稳定等，美帝也是会刁难我们的，只不过我们双方现在彼此依存度高，互有所需罢了，具体可参考 @神不月 的答案。